选矿技术的发展与选矿设备密切相关，对某些选矿方法(如磁选、电选和重选)的发展与进步，选矿设备的改进起着决定性的作用。为了促进选矿工艺的发展，必须不断地研制新的、有效的选矿设备，同时也要不断地改进旧设备，使其适应工艺发展的需要。在研制新设备和改进旧设备的过程中将所遵循的设计基本规律与设计经验相结合，并加以总结和提高，便形成了选矿设备的工艺设计原理。
自1830年在工业上应用第1台跳汰机以来，随着生产的发展，重选选矿工艺的设计和研制不断改进。迄今，在生产上应用的重选设备有六大类近100种。随着生产实践经验的积累、重选理论研究和流体力学等相关学科的发展，重选设备的设计已日趋合理，并从单纯的经验设计逐步发展到建立设备结构参数的数学模型的设计，从而使设备更合理、更符合工艺的要求。
自1855年采用电磁铁产生磁场后，干式磁选机才日臻完善，并根据被选矿石的磁性和粒度，出现了各种类型的滋选机。自1955年后，由于永磁材料的发展，磁选机磁系开始采用永磁体，弱磁场磁选机的蹈系逐渐水磁化。磁选机的设计主要是磁系结构的设计和隘路计算。对于常规磁体，滋路的计算方法有磁势逐段磁位降法、回路磁通法和磁势近似计算法。
1901年，美国发明了电晕电场筒式电选机，尔后也出现了其他一些类型的电选机。目前，广泛应用的是电晕电场简式电选机或电晕电场与静电场结合的复合电场筒式电选机。对电选机的设计主要是对屯圾结构的设计，并用心钧法确定电选机的电场强度。
选矿在国民经济的很多领域中具有重要的作用。选矿工艺指标的高低除取决于矿石性质外，还取决于选矿设备的设计是否正确，结构设计是否合理。正确的设计原理和结构的合理设计可以显著提高选矿指标。
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