随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,自动机器人焊接工作站可广泛地应
用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。
优越性
⑴稳定和提高焊接质量;
⑵提高劳动生产率;
⑶改善工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;
⑷降低了对工人操作技术的要求;
⑸缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可),减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
(6)机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。
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