1、棘轮机械式:对不同长短弯弧和高矮调试不同压力，先调直后涂漆，机型类同。
2、公转机械式:对不同长短弯弧和高矮调试不同压力，先调直后涂漆，机型类同。
3、KCS-1000型：二功能：(无刷漆)侧面液压调直完好，直接自动完成除锈。
4、KTC-1000型：二功能：(无调直)一次性自动完成除锈刷漆。
5、KL-1800CF型：螺纹钢、圆管14-50除锈防腐机，一次性完成除锈涂防腐剂。
6、KCS-2000B型：圆管、圆钢直径20-60 (无调直)一次性自动完成除锈刷漆。
7、KTCS-1500型：侧面液压调直，上下每次2秒钟，不限弯管位置、弯弧高矮和长短，单组合4滚轮推进，一次性自动完成除锈刷漆。
8、KTCS-2500型：侧面液压调直，上下每次2秒钟，不限弯管位置、弯弧高矮和长短，双组合8滚轮推进，一次性自动完成除锈刷漆。
9、KK48A-JB型：上下棘轮机械式，连动液压跟踪补偿调直：在机器前方和任意转向至180度使用。不限钢管前端和中后部硬弯位置、弯弧高矮和长短均能进入调直，一次性完成除锈刷漆。
10、KKQ48-JH型：不限任何硬弯位置、弯弧高矮和长短，机器中部张开鳄鱼大口吞入弯管瞬间咬合，棘轮辊压与曲线环绕双组合，连动开启液压跟进补偿一次性自动完成调直除锈刷漆。机体3.5米长，宽0.9米，高1.1米。6米管仅用30秒。
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